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• 工业机器人的组成

  工业机器人的组成 以当前工业中应用最多的6轴工业机器人为例，从外部设备来看，由三个部分组成：机器人本体、控制柜、示教器。 工业机器人系统组成 从内部的系统区分，由五个系统组成：机械臂连杆，控制系统、驱动系统、传动单元、传感器系统。 1、机械臂本体是工业机器人的主体部分，是用来完成各种动作的执行机构。它包括机械臂连杆、传动单元(减速机)，驱动电机(伺服电机)以及内部传感器(编码器)等部分...

  2024-12-31 0次

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